DEEP Robotics испытала робопса Lynx M20S на горных склонах при −30 °C

Фото: DEEP Robotics
Гибридная машина сочетает ноги и колёса, преодолевает лестницы и водоёмы.

Китайская компания DEEP Robotics испытала усиленную модель четвероногого робота Lynx M20S на горных склонах на высоте около 1000 метров при температуре до −30 °C. Машина успешно передвигалась по снегу, льду и сильно пересечённой местности, сообщило Interesting Engineering.

Робопёс относится к гибридному классу: его конечности оканчиваются колёсами. На ровных участках он движется как четырёхколёсная платформа, экономя энергию, а на сложном рельефе использует ноги для перестановки корпуса, преодоления препятствий и удержания равновесия. Lynx M20S способен подниматься по лестничным пролётам со ступенями высотой до 25 см, перешагивать одиночные препятствия до 80 см и преодолевать уклоны до 45°.

Снаряжённый аккумуляторами робот весит около 35 кг и способен нести полезную нагрузку до 15 кг в длительном режиме, а кратковременно — до 50 кг. В автономном режиме без груза Lynx M20S работает до трёх часов и проходит до 15 км. С нагрузкой 15 кг время работы сокращается до 2,5 часов, а пробег — до 12 км. На зарядку аккумулятора уходит около 1,5 часа, при этом допустима горячая замена батарей, что сокращает простой в полевых условиях.

В штатном режиме рабочая скорость ограничена 2 м/с, однако на ровных участках машина разгоняется до 5 м/с. Для навигации и оценки местности Lynx M20S оснащён двумя 96-линейными LiDAR-датчиками с обзором 360° × 90°, широкоугольными камерами и подсветкой с обеих сторон. Корпус имеет защиту IP66 от пыли и воды, что позволяет робопсу форсировать водоёмы глубиной до 80 см. Заявленный температурный диапазон работы — от −20 °C до +55 °C, однако в реальных испытаниях модель выдержала пробег в 30-градусный мороз, показав хороший запас по устойчивости к холоду.

Робототехнические разработки продолжают удивлять своими возможностями: производители создают машины, способные работать в экстремальных условиях и выполнять сложные манипуляции. Интернет-газета «ЖУК» сообщала, что компания Star Age представила роботизированную кисть Xhand 1 Pro, которая получила 21 степень свободы, что значительно повышает стабильность захвата и позволяет выполнять сложные жесты.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Ксения Семашко/ автор статьи
Загрузка ...
Интернет-газета «ЖУК»

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: