Компания Star Age представила роботизированную кисть Xhand 1 Pro, которая получила 21 степень свободы. Это значительно повышает стабильность захвата и позволяет выполнять сложные жесты, сообщило mydrivers.
Максимальный угол разведения пальцев составляет 135°, а максимальный диаметр захвата превышает 160 мм. Благодаря таким параметрам робот с этой кистью легко и надёжно удерживает крупные предметы, включая пивные кружки и баскетбольные мячи. Кисть оснащена 18 тактильными датчиками, охватывающими кончики пальцев, подушечки пальцев и область ладони.
В сочетании с ёмкостными датчиками давления это обеспечивает широкий диапазон измерения силы — от 0,1 до 25 Н — и высокую разрешающую способность 0,01 Н. Движение в одном шарнире контролируется с точностью ±0,25 мм. Шарниры прошли более 200 000 циклов испытаний под нагрузкой, что подтверждает их надёжность.
Рынок роботизированных манипуляторов активно развивается, предлагая решения как для промышленности, так и для бытового использования. Интернет-газета «ЖУК» сообщала, что компания Kynooe вывела на краудфандинговую платформу проект полностью модульной роботизированной руки с поддержкой искусственного интеллекта. Новинка ориентирована не на инженеров, а на обычных пользователей для дома, творчества, автоматизации и создания контента.