Первую в России систему управления роботом-манипулятором с помощью движения глаз и мысленных команд создали учёные НИУ «БелГУ». Разработка позволит полностью обездвиженным людям самостоятельно есть, пить и управлять бытовыми приборами, сообщили «Жуковский.Life» в пресс-службе университета.
Устройство собрано на базе игрового трекера для глаз Tobii Eye Tracker 4C, настольного манипулятора и двух веб-камер. Для него специалисты написали оригинальное программное обеспечение с интуитивным интерфейсом.
«Пользователь может перемещать манипулятор в заданном направлении, просто наводя взгляд на соответствующую кнопку и управляя сжатием и разжатием его схвата», — пояснили в пресс-службе вуза.
Главной проблемой таких систем являются спонтанные движения глаз, снижающие точность. Для её решения инженеры добавили в комплекс fNIRS-томограф, который считывает активность мозга. Это позволяет, например, мысленно отдать команду на захват предмета, не двигая при этом глазами.
Финансирование проекта обеспечил Российский фонд фундаментальных исследований. На текущий момент разработчики ищут промышленного партнёра для запуска системы в серийное производство.
Недавно специалистами Центрального проектно-технологического института «Росатома» был создан электромеханический манипулятор. Он способен перемещать и обслуживать оборудование вроде пробоотборников и вентилей. Разработка предназначена для применения в сложных и высокотехнологичных отраслях, таких как атомная и химическая промышленность.