Студент Иркутского национального исследовательского технического университета Артём Буркалов работает над созданием уникального робота-очистителя водоемов. Новый катамаран сможет обнаруживать и собирать мусор на поверхности воды, используя сборочную корзину и сенсорную систему для идентификации отходов. Благодаря высокой энергоэффективности аппарат способен работать до 12 часов без подзарядки, что значительно превосходит зарубежные аналоги. Об этом «Жуковский.Life» рассказали в пресс-службе университета.
По словам разработчика, в водоемах по всему миру скапливаются тонны мусора, особенно пластика, что сильно вредит окружающей среде. Традиционные способы очистки подразумевают ручной труд или специальные сетки, однако они не всегда эффективны и требуют серьезных ресурсов. Поэтому возникла идея создать водный робот, способный находить и собирать отходы, а затем доставлять их к точке сбора на берегу.
Устройство оснащается поглощающей корзиной и дополнительными решетками для более эффективного улавливания мусора. Все элементы будут располагаться в подводной части катамарана. Такой формат выбран из-за большей устойчивости конструкции и удобства для выполнения поисковых задач. Аккумулятор обеспечивает до 12 часов автономной работы, тогда как подобные зарубежные устройства обычно ограничены 8 часами.
Катамаран будет оснащен нейросетевой системой с лидаром и видеокамерой, что позволит распознавать различные типы мусора и определять оптимальную траекторию движения к объекту. На сегодняшний день Артём завершил 3D-модель устройства, начал разработку программного обеспечения и проводит эксперименты по обучению системы отличать разные виды отходов на фотографиях. В дальнейшем студент намерен оформить заявку на патент для своей разработки.
Корпус катамарана будет напечатан на 3D-принтере из армированного герметичного пластика. Для полноценной работы машине потребуются датчики, камера, антенна, вычислительный модуль RepkaPi и другие технологические компоненты.
Для осуществления проекта Артём Буркалов рассчитывает получить финансирование в рамках конкурса «УМНИК» Фонда содействия инновациям. Победитель программы может получить грант в размере 500 тысяч рублей. Развитием идеи также курирует сотрудник Лаборатории сетевых систем и ИТ-инфраструктуры ИРНИТУ Александр Столбов.
Полевые испытания «умного» катамарана назначены на лето 2026 года, после чего робот может начать приносить реальную пользу экосистемам водоемов.
Крымским гиперсолёным озёрам угрожает засуха. Например, раньше в августе солёность озера Ярылгач никогда не превышала 70 граммов соли на литр, но сейчас этот показатель достиг 177 граммов.