Учёные из «Росатома» разработали полностью отечественную нейроморфную систему управления роботами, которая базируется на российских мемристорах — ключевых элементах электроники нового поколения. Впервые в России мемристоры применили для управления нейросигналами в робототехнике. Об этом «Жуковский.Life» рассказали в пресс-службе госкорпорации.
Новинка предназначена для использования в робототехнике и медицинских протезах, включая управление инвалидными колясками, экзоскелетами и протезами с помощью мыслительных команд. Оператор управляет устройствами с помощью моторного воображения: сигналы мозга считываются ЭЭГ-шлемом и передаются по wi-fi на мемристорный чип. Там происходит обработка сигналов и управление роботом. При необходимости оператор может корректировать команды в режиме реального времени.
Старший научный сотрудник Сергей Щаников отмечает, что мемристоры позволяют быстро и эффективно обрабатывать большое количество нейросигналов без необходимости использования мощных компьютеров.
Благодаря небольшим размерам и высокой скорости работы эти устройства подходят для мобильных вычислительных систем с беспроводной связью, что значительно расширяет возможности нейроконтроля роботов и протезов.
Разработан новый алгоритм управления компьютером взглядом. Исследователи проверили свою разработку на игре EyeLines, где нужно создавать линии из цветных шаров.