В Новосибирском государственном техническом университете НЭТИ разрабатывают робота, предназначенного для уборки больших помещений. Этот проект предоставляет студентам возможность на практике освоить современные технологии программирования и проектирования. Об этом «Жуковский.Life» рассказали в пресс-службе университета.
Доцент кафедры проектирования технологических машин Алексей Цыгулин объясняет, что многие люди негативно относятся к роботам, опасаясь, что машины могут вытеснить человека с работы. Чтобы изменить этот стереотип, разработчики делают робота «дружелюбным»: он будет работать тихо, проигрывать музыку, чтобы сигнализировать о своем присутствии, а также грамотно выбирать маршрут, избегая столкновений.
Студенты 3–4 курсов механико-технологического факультета и факультета прикладной математики и информатики занимаются созданием робота в рамках учебной проектной деятельности. Они работают с камерами технического зрения, контроллерами моторов и электроникой, объединяя разные устройства в единую систему. Важным элементом станет лидар, который поможет устройству точно ориентироваться и строить карту помещения.
Особенность проекта в разработке собственной электроники, что позволит создавать недорогие и масштабируемые конструкции. Это важно как для обучения студентов практическим инженерным навыкам, так и для будущего применения робота. Студенты могут улучшать и модифицировать каждый элемент системы.
На данный момент создан прототип робота с собственным программным обеспечением и разрабатывается пылесосный модуль. В ближайшее время предстоит доработать интерфейс, дополнить ПО и изготовить корпус из пластика.
Помещения университета, где планируется использовать робота, достаточно просторные и простые по планировке, что идеально подходит для тестирования автоматической уборки. Управление устройством будет возможным через веб-интерфейс с возможностью задавать команды и расписание работы. Камера фиксирует перемещения и действия робота, а собранные данные позволят улучшать его работу.
Запуск робота-уборщика планируется осенью.
Студенты создали VR-приложение для обучения первой помощи. Приложение работает по медицинским протоколам, обучая пользователей правильным шагам и давая подсказки.