Российские учёные создали новую систему навигации для роботов

Фото сгенерировано Kandinsky 3.1
Главная особенность метода — определение положения робота без глобальных координат.

Учёные из МФТИ, ФИЦ ИУ РАН и AIRI разработали инновационный метод PRISM-TopoMap, который помогает роботам легче ориентироваться в меняющихся условиях. Информацию опубликовал портал rg.ru. Вместо сложных и тяжёлых в обработке метрических карт, система использует топологический подход — запоминает связи между важными ориентирами, а не точные геометрические данные. Это сокращает затраты памяти, ускоряет прокладку маршрутов и повышает надёжность при ошибках.

Главная особенность метода — определение положения робота без глобальных координат. Робот распознаёт ключевые ориентиры и связи между ними, обновляя карту в реальном времени. Учёные отмечают сходство этого способа с человеческой памятью о новых местах. Уже проведённые испытания показали, что PRISM-TopoMap превосходит существующие решения по эффективности и точности.

Ранее сообщалось, что Ростех начинает серийное производство роботов-помощников для заводов. Это позволяет направить сотрудников на более сложные задачи, например, контроль качества и настройку, что снижает количество брака.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Загрузка ...
Жуковский Life

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: