Специалисты из Центра маркшейдерско-геодезических инноваций ИРНИТУ создали «СканДинАвиа». Это устройство разрабатывали для проверки вертикальных шахт без использования подъемных механизмов. Об этом «Жуковский.Life» рассказали в пресс-службе университета.
Команда, которой руководил Семён Гриднев, сделала систему, где видеокамера и лазерный сканер работают в тандеме, обеспечивая стабильность даже при сильной вентиляции. Данные обрабатываются с помощью уникального программного обеспечения.
Прибор оснащен стабилизационными двигателями, которые управляются акселерометрами и гироскопами, чтобы минимизировать раскачивание. Разработку завершили всего за полтора месяца и успешно проверили на Приаргунском горно-химическом объединении. Оборудование показало себя на высоте в сложных условиях, передавая информацию в реальном времени. Связь оставалась на уровне, даже с кучей препятствий на пути.
Ранее компания «Норникель» уже обращалась к ИРНИТУ с подобной задачей. Теперь «СканДинАвиа» готова работать и на других объектах.
В будущем планируется усилить двигатели и улучшить алгоритмы управления, чтобы устройство могло работать в экстремальных условиях. Также рассматривают возможность добавления новых сенсоров, например, тепловизора, для более детального анализа шахт.
Ранее сообщалось, что в «Росатоме» впервые протестировали компрессор, сделанный в России.