Компания Agility Robotics представила человекоподобного робота Digit 5, спроектированного для безопасной работы рядом с человеком. Это устраняет необходимость в изолированных зонах и физических ограждениях, сообщило Ars Technica.
Обнаружив человека, Digit 5 самостоятельно принимает меры: смещается в сторону, замирает, чтобы дать пройти, или приседает при непосредственной близости. Система управления парком роботов может взаимодействовать с внешними системами безопасности на предприятиях заказчиков. Для обнаружения людей используется комплекс бортовых датчиков и алгоритмы ИИ. Аппаратная платформа — Nvidia Thor IGX, функции безопасности — на базе программного стека Nvidia Halos for Robotics. При разработке Agility участвовала в рабочей группе ISO по созданию стандарта безопасности для промышленных мобильных роботов ISO 25785-1, который сейчас на стадии рассмотрения комитетом.
Помимо безопасности, Digit 5 получил усовершенствованные ноги и поднимает грузы до 22,7 кг. Рост робота — 180,3 см, дотягивается до предметов на высоте до 219,5 см. Батареи хватает на 90 минут работы, полная зарядка занимает 9 минут — робот может работать более 20 часов в сутки. Конструкция предусматривает быструю замену кистей рук для разных задач: он не только перемещает контейнеры, но и укладывает товары на палеты, приостанавливает работу на время замены сотрудниками и безопасно перемещается по проходам с людьми.
Первые клиенты получат Digit 5 в первой половине 2027 года, широкая продажа стартует к концу того же года. Сейчас Agility переоборудует завод в орегонском Сейлеме. Роботы Agility стали первыми из вышедших в постоянную коммерческую эксплуатацию: в 2024 году они начали работать на складе GXO в Атланте и уже наработали более 65 000 часов на складах и заводах Северной Америки. Испытания или внедрение провели GXO, Schaeffler, Amazon и Toyota Motor Manufacturing Canada.
Робототехника всё плотнее входит в промышленность и повседневную жизнь. Интернет-газета «ЖУК» сообщала, что японская компания GMO AI & Robotics представила GMO Humanoid Ambulance — автомобиль скорой помощи для человекоподобных роботов. Машина с синими маячками привозит к месту поломки инженера с оборудованием и запасного андроида.