Компания Waymo впервые раскрыла подробности своей вычислительной системы для беспилотных автомобилей. Разработка включает собственные 5‑нм ASIC-чипы, гетерогенную архитектуру и партнёрство с AMD, NVIDIA, Samsung и TSMC, сообщили в пресс-службе компании.
Система Waymo Driver построена на трёх принципах: отзывчивость (решения принимаются за миллисекунды, вычислительная мощность выросла в 20 раз за восемь лет), прочная конструкция (работа при вибрациях, ударах и температурах от морозов до жары, интеграция с жидкостным охлаждением автомобиля) и избыточность (два независимых вычислительных модуля, автоматически подменяющих друг друга при сбое).
Собственная 5‑нм ASIC-микросхема обрабатывает данные с лидаров, радаров и камер в реальном времени, включая шумоподавление при низкой освещённости. Один такой чип обеспечивает более 1000 TOPS производительности для задач машинного обучения. Архитектура ориентирована на запуск нейросетей с минимальной задержкой — от разреженных свёрток до плотных трансформеров.
Партнёрами Waymo выступили AMD, Micron, NVIDIA, Samsung, Sandisk, Socionext и TSMC. Система уже проехала более 200 млн миль в полностью автономном режиме.
Развитие автономных технологий идёт параллельно с другими инновациями в автомобильной отрасли. Интернет-газета «ЖУК» сообщала, что китайская компания Fuyao Glass подтвердила готовность к массовому выпуску панорамных люков со встроенными фотоэлектрическими элементами.