Компания Menlo Research представила человекоподобного робота Asimov 1, который поставляется в виде DIY-комплекта. Устройство позиционируется как референсная платформа для инженеров и исследователей в области робототехники и воплощённого ИИ, сообщили в пресс-службе компании.
Высота робота — около 1,2 м, вес — 35 кг. Он оснащён 25 приводными суставами: по шесть на каждой ноге, по пять на руках, один для вращения корпуса в поясе и два для шеи. В голове установлены 2-мегапиксельная камера и система из четырёх микрофонов, в корпусе — шестикоординатный IMU и динамик.
Вычисления распределены между двумя одноплатниками: Raspberry Pi 5 отвечает за камеру, звук, сеть и периферию, Radxa CM5 — за низкоуровневое управление движением и связь с приводами. Для обмена данными используются шесть CAN-ветвей.
Главная особенность — открытая платформа: в репозитории опубликованы CAD-файлы, схемы электроники, модель для симулятора MuJoCo и ПО. Пользователи могут дорабатывать конструкцию, устанавливать допоборудование и запускать собственные модели машинного обучения.
Ограничения: в базовой версии робот не оснащён кистями — манипуляторы заканчиваются креплением на запястье. Сложные движения (прыжки, танцы) пользователям предстоит обучать самостоятельно — Asimov 1 умеет ходить и удерживать равновесие, но продвинутые алгоритмы требуют доработки. Стоимость комплекта — 20 тыс. долларов, сборка и настройка займут более 100 часов.
Рынок робототехники пополняется нестандартными решениями для выполнения задач в условиях, опасных для человека. Интернет-газета «ЖУК» сообщала, что калифорнийская компания Threehalves представила робота-кентавра с козлиной головой, оснащённого бензопилами и гайковёртами.