Молодые инженеры из Московского авиационного института (МАИ) представили инновационную систему для автоматической уборки общественных пространств. Она включает в себя группу беспилотных аппаратов, сервер и зарядную станцию. Об этом сообщает пресс-служба института.
Разработчики ориентируются на применение системы в различных сферах: для очистки уличных территорий жилых комплексов, бизнес-центров и других общественных пространств. Опытный образец уже успешно прошёл испытания. К основным испытаниям планируется приступить осенью.
Цель проекта — полностью заменить человеческий труд машинным, что позволит снизить затраты на персонал и повысить качество уборки за счёт непрерывной очистки поверхностей от таких загрязнений, как снег, листва, грязь, мусор и пыль.
Инженеры завершили разработку усовершенствованного гусеничного робота, состоящего из трёх частей. К гусеницам крепится корпус с навесным оборудованием для уборки, в верхней части находится модуль управления, а в будущем будет установлена система управления на основе искусственного интеллекта.
Робот оснащён лидарами для распознавания объектов на расстоянии, датчиками для фиксации различных показателей, камерами дневного и ночного видения, а также модулем связи. Энергию он получает от литий-ионного аккумулятора, который обеспечивает работу в течение 5–10 часов.
Более 80% деталей робота-уборщика, включая его внешний корпус, изготовлены с помощью 3D-принтера из пластика.
«Наша разработка — уникальное решение на мировом рынке. Мы создаём гибкую систему, способную в автономном режиме координировать работу целой группы уборщиков», — сообщил студент третьего курса МАИ, один из авторов проекта Виталий Попов.
Система обрабатывает данные, полученные от каждого робота, формирует полную картину загрязнённости территории и местоположения уборщиков, после чего в режиме реального времени оптимизирует работу всей группы. При необходимости она может изменить маршрут или отправить робота на дополнительную уборку определённого участка, если первый выезд не дал ожидаемых результатов.
«Жуковский.Life» запустил спецпроект «На защите Отечества», где рассказывает о достижениях промышленности, культурном коде России, которые формируют независимость государства.