Toyota Motor в минувшие выходные впервые за три с лишним года продемонстрировала обновлённую версию робота-баскетболиста под названием CUE7. Человекоподобная машина ростом 219 см передвигается на двух колёсах и способна точно забрасывать мяч в корзину, сообщило Nikkei Asian Review.
Верхние конечности робота оснащены захватами полусферической формы — они удерживают баскетбольный мяч и бросают его в нужном направлении. Во время баскетбольного матча в Токио Toyota вывела CUE7 на площадку в перерыве: робот забросил мяч в корзину и попозировал перед зрителями.
Ключевое отличие нового поколения — методика обучения. CUE7 тренировали броскам и обращению с мячом с помощью ИИ-методики с подкреплением, тогда как предыдущие версии настраивали программисты через управление с прогнозирующими моделями. Инженеры Toyota отказались от четырёхколёсного привода в пользу двухколёсного, что повысило скорость перемещения по площадке. Массу робота удалось сократить примерно на 40% — до 74 кг — за счёт уменьшения числа шарнирных сочленений.
Представители Toyota пояснили, что при создании CUE7 опирались на искусственный интеллект и отказались от конструкций и компонентов, которые применялись в роботах-баскетболистах прежних поколений. Нынешний CUE7, по словам разработчиков, спроектирован заново. Корпус оснащён лидаром и другими датчиками, в голове размещена стереоскопическая камера. Тяговые батареи для робота позаимствовали у гоночных болидов Toyota.
Японский автогигант использует баскетбольные эксперименты для отработки технологий, которые в будущем могут пригодиться в автопилоте и других робототехнических системах. Интернет-газета «ЖУК» сообщала, что специалисты разработали роботизированную собаку-поводыря, которая общается с незрячими людьми с помощью языковых технологий искусственного интеллекта.
