Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны представили автономную роботизированную кисть. Устройство умеет отсоединяться от манипулятора, самостоятельно ползать, хватать предметы в труднодоступных местах и возвращаться обратно, сообщает пресс-служба EPFL.
Ключевая особенность разработки — преодоление анатомических ограничений человеческой руки. Если у человека надёжный щипковый захват возможен только с большим пальцем, то робот может крепко захватывать предмет между любыми двумя своими «пальцами». Кроме того, пальцы манипулятора могут прижимать объект как к внутренней, так и к внешней стороне «ладони», что невозможно для человеческой кисти.
«Учёные считают, что это наделит роботов способностью работать в ограниченном пространстве ловчее людей», — говорится в сообщении исследователей.
Такие возможности позволят одной робокисти, например, одновременно удерживать инструмент и предмет, с которым нужно работать. Разработчики видят применение системы для ремонта оборудования и обследования сложных участков техники. Подобные технологии также могут быть использованы для создания усовершенствованных протезов.
Развитие робототехники и протезирования идёт по пути преодоления биологических ограничений и повышения надёжности. Так, «Жуковский.Life» сообщал, что учёные Пермского Политеха разработали метод «интеллектуального армирования» для гильз протезов, повышающий их прочность на 40%. Технология решает ключевую проблему — неравномерное распределение давления, ведущее к дискомфорту и износу. Метод использует компьютерное моделирование на основе 3D-скана культи и расчёта нагрузок, чтобы точечно усиливать самые нагруженные зоны углепластиковыми нитями.