Учёные из Пермского Политеха и Волгоградского аграрного университета разработали робота для работы внутри труб. Устройство автоматически адаптируется к диаметру от 500 до 1400 мм и проходи́т повороты под 90 градусов, сообщили «Жуковский.Life» в пресс-службе ПНИПУ.
Ключевое преимущество новинки — универсальность. Конструкция на основе зубчатых зацеплений позволяет роботу плавно менять размер и двигаться по вертикальным участкам. Это значит, что один аппарат может обслуживать разные объекты без замены оборудования.
«Главное преимущество — возможность адаптироваться к разным диаметрам от 500 до 1400 миллиметров. Конструкция при этом не меняется, а робот способен перемещаться по вертикальным секциям», — отметил Дмитрий Кучев, старший преподаватель кафедры «Оборудование и автоматизация химических производств» ПНИПУ, кандидат технических наук.
Устойчивость роботу обеспечивает интеллектуальная система из шести опорных ног с пружинными подвесками. Она позволяет двенадцати ведущим колёсам сохранять контакт со стенкой трубы на неровностях и поворотах. Испытания в конце октября подтвердили, что комплекс легко преодолевает 90-градусные отводы.
Разработка призвана заменить устаревшие методы обслуживания изношенных трубопроводов в ЖКХ и промышленности. Большинство существующих роботов не могут проходить крутые повороты и работают только в трубах строго заданного диаметра. Ранее пермские учёные уже запатентовали конструкцию мобильного робота для криволинейных участков, а теперь усовершенствовали её. Дальнейшие работы направлены на создание полноценного прототипа для внедрения в производство.
Технологии автоматизации активно проникают в сельское хозяйство, в том числе в тепличные комплексы. Ранее в Новосибирском государственном университете был разработан робот-манипулятор для сбора томатов, который с помощью компьютерного зрения самостоятельно определял спелость плодов.